浙大学生研发茶道机器 不仅会泡茶还能唱小曲欧瑞清爽露
发布时间: 2019-11-04 09:31:20

茶道机器人

当古代文明碰见当代科技,当冷飕飕的机器人碰上滚烫的茶水和长远的茶道文明,欧瑞清爽露会擦出怎么的火花?

前不久,浙江大学的一个门生团队就开辟出了一款茶道机器人,可凭据应用者需求,主动实现沏茶流程,同时还能演出古代茶艺。

该名目在第十三届“三菱电机杯”天下大门生电气与主动化大赛中斩获一等奖和企业分外奖,激励社会眷注。

机器人沏茶能够很“文艺”

在浙大三菱电机试验室,记者瞥见了这款“谷雨春”茶道机器人,它的外形酷似一条手臂,在机器臂的最前端是一个3D打印的专用夹具,能够经历开合来抓取茶具。

机器人正前面摆放的茶盘上,放着紫沙壶、欧瑞清爽露茶杯等茶具。茶盘双方划分放着茶叶盒和一个相似于平板计算机的选定界面,应用者能够在上头选定吃茶的品种、杯数,有红茶、绿茶、工夫茶三种可供选定。

浙大机电类职业国度级试验讲授中间副主任卢慧芬对门生的功效最打听:“这款机器人还很看重茶艺文明。倒水时的‘凤凰三拍板’,即是古代茶道中显露尊敬来宾的行动。”

盖茶壶盖时,机器人还演出了古代茶艺中的“东风拂面”,用盖子在壶口轻轻徐徐地拂一圈,将壶口的茶叶拂进壶中。紧接着,机器人拿起水壶将开水淋在盖好的茶壶上,实现“封壶”的步调。

别的,门生们计划的语音辨认体系,让应用者能够或许经历语音掌握机器人播放歌曲和改换歌曲,“欧瑞清爽露这是为了增长沏茶吃茶的空气,让机器人更‘文艺’。”

怎么让泡出的茶更好喝

为了让机器人“学会”沏茶的流程和茶艺演出,三位理工科的门生先去进修了茶艺——他们还到浙大茶学钻研所“偷偷取经”。

茶艺师演出的行动和沏茶流程看似简略,但让机器人去借鉴,却并不轻易。

浙大机器工程学院门生佘注廷的要紧事情是机器人的机器计划。在机器臂抓取行动的计划上,他最初的假想是干脆抓取茶壶柄、水壶柄。屡次试验以后却发掘,这种方法行欠亨,抓取很不巩固,壶中的水时常洒出来。

“最后,我用3D打印为需求拿起的茶具建造了同一化的末尾部件,不变在茶具上,机器臂经历抓取这个部件来拿起茶具,就要巩固得多。”佘注廷一共计划了五六个版本才实现了这个末尾部件的建造。

视觉帮助体系也是在以后加上的。为了让机器人更精确地定位茶具的地位,浙大电气工程学院门生陈梅林在机器臂的前端装上了录像头。凭据录像头拍摄到的样式、色彩等信息,机器人能智能辨认茶具摆放的地位,在沏茶的流程中能精确拿起。“实在,即是给机器人增长了一双眼睛。”

浙大电气工程学院门生王韵楚在试验室品茗的同时,还要思索怎么才气让泡出来的茶更好喝,怎么才气让沏茶的行动更美丽、更合乎人的行动。

在机器人终究能顺当实现茶艺演出并泡出茶汤以后,他们本人又变身成为机器人的“新手鼠”。机器人泡的茶,许多都是他们本人喝掉了。

机器人能否取代茶艺师

在名目筹谋初期,师生团队经由了屡次思维风暴,才终极选定计划没有人做过的茶道机器人。实在,沏茶机曾经有研制胜利的案例,在市道上也有发售。欧瑞清爽露但现有的沏茶机都范围于沏茶,没有表现茶文明。

固然名目很新鲜,但他们也有许多挂念:机器人僵化的行动不足茶艺师的行动文雅,并且没有说话、没有思索,冷飕飕的机器人来演出茶艺会不会让茶文明的艺术减轻呢?

“咱们的茶道机器人确凿存在少许硬伤,不行能替换茶艺师,不过它一样能实现彩的茶艺演出,一样有环境趋势空间。”参赛队员陈梅林反倒以为,比拟起公共熟知的茶艺演出,机器人演出茶艺加倍别致,是一个抓人眼球的新事物。“当代科技赋能古代文明,推进古代文明开展。”

往后,团队还将进一步优化机器人:欧瑞清爽露在茶汤的浓、淡等方面举行加倍详尽化、个化的处分。卢慧芬吐露,在机遇成熟时,这款机器人或将投入量产,真正地走进人们的生存。